Potenciál zjišťování biofyzikálních parametrů kukuřice pomocí SAR snímků. - , 2024

Workshop Dny precizního zemědělství na farmě ZD Dolní Újezd - , 2024

KUMHÁLOVÁ Jitka; KUMHÁLA František a KOTEK Martin. Den technologických trendů 2023., 2023-09-20,Technická fakulta, ČZU v Praze, Kruhová hala.Celostátní akce.

KUMHÁLA, F. – KUMHÁLOVÁ, J. – BEČKA, D. – MADĚRA, M. Use of aerial application of pod sealants in canola crops. In Proceeding of the 8th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2022 20.09.2022, Czech University of Life sciences Prague. Praha: Czech University of Life sciences Prague, 2022. s. 224-229.

**RATAJ, V. – KUMHÁLOVÁ, J. – **MACÁK, M. – **BARÁT, M. – **GALAMBOŠOVÁ, J. – CHYBA, J. – KUMHÁLA, F. Long-Term Monitoring of Different Field Traffic Management Practices in Cereals Production with Support of Satellite Images and Yield Data in Context of Climate Change. Agronomy, 2022, roč. 12, č. 1, s. 1-15. ISSN: 2073-4395.

KADEŘÁBEK, J. – SHAPOVAL, V. – MATĚJKA, P. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. Comparison of Four RTK Receivers Operating in the Static and Dynamic Modes Using Measurement Robotic Arm. SENSORS, 2021, roč. 21, č. 23, s. 0-0. ISSN: 1424-8220.

KUMHÁLA, F. – KEŠNER, A. – CHOTĚBORSKÝ, R. – NOVÁK, P. – KŘEPČÍK, V. Ověřená technologie optimalizace nastavení geometrie strojů pro zpracování půdy firmy Bednar FMT do různých půdních podmínek., Proven technology to optimize the geometry setting of the Bednar FMT tillage machines for different soil conditions, Soil tillage; mathematical modeling; chisel cultivator; energy demands, 2020, XX - Nepřiřazeno, B - Ověřená technologie, V-TJ01000099-2, V-TJ01000099-2, Smlouva o uplatnění ověřené technologie č. V-TJ01000099-2, zpracované zpracované v rámci plánu uplatnění výsledků výzkumného projektu č. TJ01000099 uzavřená podle ustanovení § 1746 odst. 2 zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník, v platném znění, mezi ČZU v Praze, IČO 604 607 09 a Ing. Zdeňkem Kvízem, IČO 431 729 11 dne 28. ledna 2020. Odpovědná osoba: prof. Dr. Ing. František Kumhála, kumhala@tf.czu.cz, Ekonomický přínos optimalizace nastavení geometrie strojů pro zpracování půdy (řešené touto ověřenou technologií) spočívá ve snížení tahové síly potřebné na operaci kypření radličkovým kypřičem. Snížení tahové síly znamená snížení energetické náročnosti kypření a následně snížení spotřeby paliva na tuto pracovní operaci. Při kalkulaci průměrné spotřeby paliva při zpracování půdy radličkovým kypřičem 15 l/ha by při naměřeném 24 % snížení tahového odporu kypřiče mohla tato spotřeba klesnout na 11,4 l/ha, tedy o asi 3,6 l/ha. To při ceně paliva 27,50 Kč/l znamená průměrnou úsporu 99 Kč na jeden hektar., Česká zemědělská univerzita v Praze, 60460709, CZ - Česká republika, A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence, N - Nevyžaduje se, A - Výše vyčerpané části z celkových uznaných nákladů na dosažení výsledku je menší nebo rovna 5 mil. Kč

JELÍNEK, Z. – KUMHÁLOVÁ, J. – CHYBA, J. – WOHLMUTHOVÁ, M. – **MADARAS, M. – KUMHÁLA, F. Landsat and Sentinel-2 images as a tool for the effective estimation of winter and spring cultivar growth and yield prediction in the Czech Republic. International Agrophysics, 2020, roč. 34, č. 3, s. 391-406. ISSN: 0236-8722.

**KUBÍN, K. – **ČERMÁK, V. – KUMHÁLA, F. Zařízení pro automatickou detekci nadměrně zhutněného podorničí. -- Neuvedený název vydavatele --. CZ 34039 U1. 26.05.2020.

BLAHOVEC, J. – KUMHÁLA, F. – LEV, J. – KOUŘÍM, P. – JOŠT, B. Zařízení pro úpravu potravin pulzním elektrickým polem. -- Neuvedený název vydavatele --. 33001. 16.07.2019.

KŘEPČÍK, V. – KUMHÁLA, F. – LEV, J. Measurement the Void of Wooden Chips by Gas Displacement Method. In Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019 17.09.2019, CZU Prague, Faculty of Engineering. CZU Prague: CZU Prague, Dpt. System Engineering, Kamýcká 129, 165 21 Pragze 6-Suchdol, CR, 2019. s. 293-298.

**
ŠARAUSKIS, E. – **
ROMANECKAS, K. – KUMHÁLA, F. – **
KRIAU
CIUNIENE, Z. Energy use and carbon emission of conventional and organic sugar beet farming. JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2018, roč. 201, č. , s. 428-438. ISSN: 0959-6526.

LEV, J. – KUMHÁLA, F. – BARTOŠKA, J. Deer - SW komponenta pro dílčí řešení u detekčního zařízení pro žací techniku, Deer - SW component for partial solution for cutting equipment detection, SW component; Cutting equipment; Detection equipment; Doppler radar; Mowing technology, 2018, XX - Nepřiřazeno, Deer 1.0 SW Component, https://home.czu.cz/jlev/deer, viz lokalizace; kontakt: Ing. Jakub Lev, Ph.D., Katedra fyziky, TF ČZU v Praze, Kamýcká 129 165 21 Praha 6 - Suchdol, +420 22438 3281, jlev(at)tf.czu.cz, Technické řešení pro detekci divokých zvířat ukrytých v porostu během sklizně pícnin. Program je určen k rychlé analýze dat z infračerveného senzoru (MLX90621) a Doppler radaru., Česká zemědělská univerzita v Praze (Katedra fyziky TF), 60460709, CZ - Česká republika, N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován), P/Z - Povinné v některých případech

LEV, J. – BARTOŠKA, J. – KUMHÁLA, F.Průběžná technická zpráva o řešení dílčího projektu za rok 2017. 2017, Průběžná technická zpráva k dílčímu projektu: Detekční zařízení pro žací techniku, interní číslo: 2017_05_07, řešení 2017 - 2018. Poskytovatel: Technologická agentura ČR, program: GAMA, název projektu: Aktivity Proof-of-Concept na ČZU v Praze (TG03010020)..

KŘEPČÍK, V. – LEV, J. – KUMHÁLA, F. Development and testing of apparatus for wooden chips voids measurement. Agronomy Research, 2017, roč. 15, č. Special Issue 1, s. 1050-1056. ISSN: 1406-894X.

PEXA, M. – ČEDÍK, J. – KUMHÁLA, F. – **PRAŽAN, ING. PH.D., R. Comparison of mechanical and electric drive of mulcher. Agronomy Research, 2017, roč. 15, č. 4, s. 1733-1742. ISSN: 1406-894X.

LEV, J. – KUMHÁLA, F. Dielectric properties of hops – an effect of bulk density. Research in Agricultural Engineering (Zemědělská technika), 2017, roč. 63, č. Special Issue, s. 18-23. ISSN: 1212-9151.

KUMHÁLA, F. – LEV, J. – KAVKA, M. – PROŠEK, V. Hop-picking Machine Control Based on Capacitance Throughput Sensor. Applied Engineering in Agriculture, 2016, roč. 32, č. 1, s. 19-26. ISSN: 0883-8542.

KUMHÁLA, F. – CHYBA, J. – PEXA, M. – ČEDÍK, J. Measurement of mulcher power input in relation to yield. Agronomy Research, 2016, roč. 14, č. 4, s. 1380-1385. ISSN: 1406-894X.

CHYBA, J. – KUMHÁLA, F. – NOVÁK, P. Mapping and differences of soil physical properties. In 6th International Conference on Trends in Agricultural Engineering, TAE 2016 07.09.2016, Prague. Prague: Czech University of Life Sciences Prague, 2016. s. 224-229.

ABILZHANOV, D. – ABILZHANULY, T. – KUMHÁLA, F. – ALSHURINA, A. – ADILSHEEV, A. PARAMETERS JUSTIFICATION OF PICKUP MECHANISM FOR FORAGE HARVESTER. In Proceeding of 6th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2016-Part I 07.09.2016, Czech University of Life Sciences Prague. Czech University of Life Sciences Prague, CR: Czech University of Life Sciences Prague, Kamýcká 129, Prague, Czech Republic, 2016. s. 2-8.

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. Segmentový kapacitní snímač průchodnosti partikulárních materiálů. Úřad průmyslového vlastnictví (http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1542415&lan=cs&s_majs=&s_puvo=kumh%C3%A1la&s_naze=&s_anot=). 305365. 08.07.2015.

LEV, J. – PROŠEK, V. – NOVÁK, P. – KUMHÁLA, F. – WOHLMUTHOVÁ, M. Segmented capacitance sensor with partially released inactive segments. Scientia Agriculturae Bohemica, 2015, roč. 46, č. 3, s. 95-99. ISSN: 1211-3174.

PROCHÁZKA, P. – KUMHÁLA, F. – CHYBA, J. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Měření tahové síly radličkového kypřiče.. 2015, Sborník odborného semináře pořádaného v Praze - Ruzyni dne 5. 11. 2015 s názvem: Biopaliva z pohledu energetiky a vlivu na životní prostředí..

CHYBA, J. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. – NOVÁK, P. – LEV, J. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Vliv technogenního zhutnění půdy na pórovitost a infiltrační vlastnosti půdy. 2014, Název: Nové trendy v návrhu a využití strojů v agropotravinářském komplexu a odpadovém hospodářství. Datum konání: 28.–30. dubna 2014. Místo konání: Praha. Stránky: 118-123. ISSN 1802-2391..

LEV, J. – KUMHÁLA, F. – CHYBA, J. – NOVÁK, P. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Numerická analýza a tvorba citlivostních map kapacitních senzorů pro měření průchodnosti. 2014, Název: Nové trendy v návrhu a využití strojů v agropotravinářském komplexu a odpadovém hospodářství. Datum konání: 28.–30. dubna 2014. Místo konání: Praha. Stránky: 187-190. ISSN 1802-2391..

KAVKA, M. – KUMHÁLA, F. Mutlikriteriální hodnocení užitkových automobilů. Komunální technika, 2014, roč. VIII, č. zvláštní vydání, s. 148-152. ISSN: 1802-2391.

KUMHÁLA, F. – BLAHOVEC, J. Bulk properties of densified hop cones related to storage and throughput measurements. Biosystems Engineering, 2014, roč. 126, č. 10, s. 123-128. ISSN: 1537-5110.

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. – KAVKA, M. Kapacitní snímač průchodnosti partikulárních materiálů s teplotní kompenzací. Úřad průmyslového vlastnictví ČR. 304582. 04.06.2014.

MAŠEK, J. – KROULÍK, M. – CHYBA, J. – NOVÁK, P. – KUMHÁLA, F. Traffic intensity in fields and technical possibilities for reduction of machinery passes. In 13th International Scientific Conference on Engineering for Rural Development 2014 29.05.2014, Jelgava. Jelgava: Latvia University of Agriculture, 2014. s. 216-220.

KUMHÁLA, F. – HŮLA, J. – KROULÍK, M. – GUTU, D. – KOVAŘÍČEK, P. – MAŠEK, J. – KVÍZ, Z. – CHYBA, J. Smlouva o uplatnění ověřené technologie č. QH92105/1., Contract for the application of validated technology no QH92105/1, soil tillage, soil compaction, control traffic farming, soil infiltration capacity, 2013, GB - Zemědělské stroje a stavby, A - Poloprovoz, Technologie k projektu QH92105, Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta, Katedra zemědělských strojů, Smlouva o uplatnění ověřené technologie č. QH92105/1 se Zemědělskou akciovou společností Podchotucí, a.s., IČ: 61672343, uzavřená dne 19.12.2013, Snížení energetické náročnosti zpracování půdy, dosahování stabilnějších nebo vyšších výnosů, úspora nákladů vynaložených na nápravná opatření technogenním zhutněním degradované půdy, ekologické přínosy., Česká zemědělská univerzita v Praze se sídlem Kamýcká 169, 165 21 Praha 6 – Suchdol, 60460709, CZ - Česká republika, N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován), N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek, A - Výše vyčerpané části z celkových uznaných nákladů na dosažení výsledku je menší nebo rovna 5 mil. Kč

CHYBA, J. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. Impact of land crossing on soil physical properties. In 5th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2013, TAE 2013 03.09.2013, Prague. Prague: Czech University of Life Sciences Prague, 2013. s. 273-276.

KVÍZ, Z. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. – MAŠEK, J. Post harvest straw management as a decisive parameter for final yield of crops. In Engineering for rural development 23.05.2013, Jelgava. Jelgava 2013: Latvia University of Agriculture, 2013. s. 190-193.

KUMHÁLA, F. – KAVKA, M. – PROŠEK, V. Capacitive throughput unit applied to stationary hop picking machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2013, roč. 95, č. 7, s. 92-97. ISSN: 0168-1699.

LEV, J. – PROŠEK, V. – WOHLMUTHOVÁ, M. – KUMHÁLA, F. The mathematical model of segmented capacitance sensor with grounded segments for determining of material distribution on the conveyor. Agronomy Research, 2013, roč. 11, č. 1, s. 73-80. ISSN: 1406-894X.

KUMHÁLA, F. – KAVKA, M. – PROŠEK, V. Měření průchodnosti chmelové hmoty na česačce PT - 30.. ..., 2013, roč. 7, č. 5, s. 143-146.

KVÍZ, Z. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. Hodnocení vlivu přejezdů mechanizace na utužení půdy. Komunální technika, 2013, roč. 7, č. 5, s. 147-150. ISSN: 1802-2391.

KROULÍK, M. – HŮLA, J. – KVÍZ, Z. – KUMHÁLA, F. Intenzita přejezdů zemědělské techniky po pozemcích při uplatnění půdoochranných technologií a postupy hospodaření na půdě umožňující snížení intenzity přejezdů., Agricultural machines field trafficking intensity for conservation technologies and management practices allowing the reduction of the level of passes., Conservation tillage, soil compaction, CTF, passes., 2013, GB - Zemědělské stroje a stavby, D - Specializovaná mapa s odborným obsahem, Specializovaná mapa 2, Mapa zpracována v aplikaci GIS, typ výstupu PDF, forma elektronická a tištěná včetně legend a komentářů, Podklady pro opatření, která vedou k omezování degradace půdy. , C - Výsledek je využíván bez omezení okruhu uživatelů, Ministerstvo zemědělství České republiky, Odbor rostlinných komodit,Těšnov 17, 117 01, Praha 1, 25.04.2013, 23403/2/2013-MZE-17221

NOVÁK, P. – HŮLA, J. – MAŠEK, J. – KUMHÁLA, F. Ohradová mikroparcela pro měření povrchového odtoku a smyvu půdy. Úřad průmyslového vlastnictví. 25400. 20.05.2013.

KVÍZ, Z. – PROŠEK, V. – KUMHÁLA, F. Zapojení ultrazvukového senzoru pro zjišťování průchodnosti zrna při průchodu sklízecím strojem. Úřad průmyslového vlastnictví. 25210. 11.04.2013.

KUMHÁLA, F. – LEV, J. – WOHLMUTHOVÁ, M. – PROŠEK, V. First tests with segmented capacitive throughput sensor. Scientia Agriculturae Bohemica, 2012, roč. 43, č. 1, s. 22-27. ISSN: 1211-3174.

LEV, J. – WOHLMUTHOVÁ, M. – KUMHÁLA, F. Quality of material distribution imaging with segmental capacitive sensor using landweber's iterative algorithm. In Engineering for Rural Development 24.05.2012, Jelgava. Jelgava: , 2012. s. 239-244.

KROULÍK, M. – KVÍZ, Z. – KUMHÁLA, F. – HŮLA, J. – LOCH, T. Procedures of soil farming allowing reduction of compaction. Precision Agriculture, 2011, roč. 12, č 3, s. 317-333. ISSN: 1385-2256.

KUMHÁLOVÁ, J. – KUMHÁLA, F. – KROULÍK, M. – MATĚJKOVÁ, Š. The impact of topography on soil properties and yield and the effects of weather conditions. Precision Agriculture, 2011, roč. 12, č 6, s. 813-830. ISSN: 1385-2256.

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. – PROCHÁZKA, J. – PRONITSYN, D. Field tests of capacitive throughput sensor on potato conveyor digger. Scientia Agriculturae Bohemica, 2011, roč. 42, č. 4, s. 180-187. ISSN: 1211-3174.

LEV, J. – PROŠEK, V. – KUMHÁLA, F. – WOHLMUTHOVÁ, M. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Vliv neaktivních segmentů na výstupní napětí segmentového kapacitního čidla. 2011. Název konference: XIII. Mezinárodní vědecká konference mladých 2011, datum konání: 19. - 20. září 2011, vydavatel: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta, ISBN: 978-80-213-2194-6, počet stran: 5, strany: 127 - 131..

NOVÁK, P. – KUMHÁLA, F. – PETRÁSEK, S. – PROCHÁZKA, P. Rozptylovač pro ošetřování sazenic lesních stromů, Nozzle for chemical protection of forest tree seedlings, Sprayers, tree seedlings, chemical protection, nozzles, 2011, GB - Zemědělské stroje a stavby, 22255, Úřad průmyslového vlastnictví ČR, Antonína Čermáka 2a, 160 68 Praha 6 - Bubeneč, www.upv.cz, ÚPV, Antonína Čermáka 2a, CZ - Česká republika, Česká zemědělská univerzita v Praze, 24.03.2011, 23.05.2011, A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence, A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek, E - Vydavatelem patentu je národní Úřad průmyslového vlastnictví (Český patentový úřad), A - Výsledek využívá pouze poskytovatel, U - Užitný vzor

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. – KROULÍK, M. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Influence of material moisture content changes on capacitive throughput sensor measurement accuracy. 2010. Příspěvek se zabývá vlivem měnící se vlhkosti materiálu na přesnost práce kapacitního senzoru pro měření průchodnosti rostlinných materiálů..

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. – KROULÍK, M. Capacitive sensor for chopped maize throughput measurement. Computers and Electronics in Agriculture, 2010, roč. 70, č. 1, s. 234 - 238. ISSN: 0168-1699.

MAŠEK, J. – KROULÍK, M. – KUMHÁLA, F. Controlled traffic farming. In 9th International Scientific Conference Engineering for Rural Development 27.52010, Jelgava. Jelgava: LUA Latvia, 2010. s. 37 - 41.

PRONITSYN, D. – KUMHÁLA, F. The mass flow sensor-current state. In Trends in Agricultural Engineering 2010 07.09.2010, Prague, Czech Republic. Prague; Czech Republic: Czech University of Life Sciences Prague, Faculty of Engineering, 2010. s. 513-516.

KUMHÁLA, F. – PROŠEK, V. – BLAHOVEC, J. Capacitive Throughput Sensor for Sugar Beets and Potatoes. Biosystems Engineering, 2009, roč. 102, č. 1, s. 36 - 43. ISSN: 1537-5110.

GPS autopiloty v zemědělství - Ing. Kroulík Milan, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Kumhála František; Ing. Mašek Jiří, Ph.D.; Ing. Honzík Ivo, 2009

KROULÍK, M. – HŮLA, J. – KUMHÁLA, F. – HONZÍK, I. – KVÍZ, Z. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Utilization of machines passagesmonitoring across plots for measures proposal regarding soil protection from compaction. 2009, ISBN: 978-975F-483-823-7; ISSN: N; Místo vydání: Turecko; Název sboníku: International Soil Tillage Research Organisation 18th Triennial Conference; Počet stran: 1; Název nakladatele: Ege University; Datum zahájení: 15.6.2009; Místo konání: Izmir, Turecko; typ akce: WRD; Strana od: 0; Strana do: 0.

KROULÍK, M. – HŮLA, J. – KUMHÁLA, F. – MAŠEK, J. – HONZÍK, I. Podtyp: Příspěvek ve sborníku (mimo kategorie RIV); Hodnocení intenzity zatížení půdy pneumatikami zemědělských strojů. 2009, ISBN: 978-80-213-1993-6; ISSN: N; Místo vydání: Praha; Název sboníku: GPS autopiloty v zemědělství; Počet stran: 1; Název nakladatele: TF ČZU Praha; Datum zahájení: 22.10.2009; Místo konání: ČZU v Praze; typ akce: CST; Strana od: 0; Strana do: 0.

Mobilní vážicí vůz pro vážení materiálu, převoz materiálu a překládku materiálu - Ing. Kroulík Milan, Ph.D.; Ing. Honzík Ivo; doc. Ing. Heřmánek Petr, Ph.D.; Ing. Mašek Jiří, Ph.D.; doc. Dr. Ing. Kumhála František, 2009

Zařízení pro kapacitní měření průchodnosti rostlinných materiálů s referenčním oscilátorem. - doc. Dr. Ing. Kumhála František; Prošek Václav, 2009

Zapojení zařízení pro kapacitní měření průchodnosti rostlinných materiálů s kompenzačním obvodem. - doc. Dr. Ing. Kumhála František; Prošek Václav, 2009