Mnohonásobný domácí šampion a rekordman na 100 i 200 metrů a ve štafetách reprezentoval Československo na olympijských hrách v Melbourne v roce 1956 a o čtyři roky později v Římě. Zúčastnil se také dvou mistrovství Evropy.
Mandlík se původně věnoval gymnastice a fotbalu, s vrcholovou atletikou začal v roce 1952 v tehdejším ČKD Stalingrad. Později přešel do Dukly Praha, v jejíchž barvách vytvořil 21 národních rekordů.
Po ukončení závodní kariéry se živil jako novinář, mimo jiné byl šéfredaktorem časopisu Sport revue a napsal knihu Život plný sportu. Jeho dcera Hana Mandlíková je vítězkou čtyř tenisových grandslamů.