Expanzní nádoba vypadá jako tlaková nádoba, která je zhotovená z ocele a zpravidla mívá tvar válce. Vnitřek nádoby je tvořen dvěma částmi, první část se označuje jako plynný prostor, ta druhá jako vodní prostor. Pryžová membrána odděluje tyto dva prostory od sebe, tato membrána tam může být buďto napevno, nebo ji je možné vyměnit. Dalšími částmi, které expanzní nádoba obsahuje, jsou závitový nátrubek, díky němuž je možné připojit vodní soupravu, a ventilek, který slouží k tomu, aby bylo možné nádobu vyplnit plynem.
Využití expanzní nádoby je takové, že má zachycovat změny v objemu vody, přičemž tyto objemové změny způsobily teplotní změny. Úkolem expanzní nádoby je zabránění zvýšení tlaku v soustavě. Expanzní nádoba má tedy udržovat přetlak. Základním principem expanzní nádoby je to, že je voda umístěna v jiném prostoru, než je umístěn plyn. V plynném prostoru se nejčastěji nachází vzduch, nebo dusík. Expanzní nádoba funguje tak, že pokud dojde ke zvýšení teploty, zvětší se vodní prostor, přičemž ten plynný se zmenší, jelikož plyny jsou stlačitelné. Zároveň se zvětšuje tlak plynu.
Existují dva typy expanzních nádob, buď expanzní nádoba otevřená, nebo uzavřená. Otevřené expanzní nádoby se umísťují tak, že se nádoba nachází nad nejvyšším bodem potrubní sítě, velmi často je umístěna na půdě. V současnosti se však expanzní nádoba otevřená vyskytuje jen velmi výjimečně, jejím hlavním problémem bylo zamrzání nebo odpařování vody. Uzavřenou expanzní nádobu nejčastěji najdete mezi kotlem a čerpadlem. Tento typ je možné rozdělit na více druhů, a to kupříkladu na expanzní nádobu s membránou, expanzní nádobu s vakem, expanzní automaty nebo bezexpanzní doplňovací systémy.